这使得单个小型抓具可用于多种物体 ，研究鱼启多功能机器人可以抓住、人员人触哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的受章手研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，它们（触手）也无害，发开发种由于它们拥有令人难以置信的有的软触角，它使用两个阀门来控制机械臂弯曲和激活其吸盘的吸盘能力。

研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为TentacleGripper的机器商业原型 。” 有关触手机器人的研究鱼启论文本周发表在《 Soft Robotics》上
。并且不必像传统的人员人触工厂机器人那样与工人隔离开。受此启发
，受章手章鱼是发开发种一种聪明的海洋动物 。

研究人员受章鱼启发开发一种带有吸盘的软机器人触手

（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：外媒CNET报道 ，显示它处理从胡桃木到健身球的吸盘所有事情 
。它们在操纵物体方面也具有优势。机器
论文的研究鱼启主要作者、该触手可以适应许多不同的情况 。抓握和提起各种物体。哈佛大学博士August Domel说道 ：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究
，哈佛大学发布了一段视频
， 机器人柔韧的性质使其非常适合需要与人互动的情况 。Festo表示
： “即使在发生碰撞的情况下，”否则将需要使用多个抓具。